四镇兵崩溃了，他们如同受到了惊吓的兔子一般，掉头就跑，没有人出来阻止溃兵，军官们跟手下的士兵一样，仿佛是看到了魔鬼一般，抱头鼠窜。
不过，郑祚安排四镇兵当先锋也不是一点好处没有，可以肯定的是，兴华军的火炮基本都集中在四镇兵身上了，虽然四镇兵遭受了巨大伤亡，但是两侧的京军因为比四镇兵落后一步，而且在侧翼，所以并没有遭到什么损失，此刻四镇兵败退，京军却利用这个空档贴了上去，对于郑祚来说，未必不是一个机会。
他回头看了看城头的郑主，距离太远看不清郑主的表情，郑祚咬了咬牙，他知道，这一仗指挥权交给自己，如果在郑主的眼皮子底下，在升龙府文武百官、全体将士和民众面前打不出个样子来，他这个世子以后就别混了。
郑祚一咬牙道：“北河兵出击！”本来不到关键时候他是没打算动用中军大阵兵力的，战斗刚开始没多久，这么快就动用中军，他也是没想到的。但是没办法，四镇兵崩溃了，看前面的样子，至少损失了近半兵力，这时候只能让北河兵填上去，填补他们留下的空缺。
北河兵也不是傻子，看到四镇兵被打得这么惨，将领们也是信心动摇，本以为这种人数差距巨大的战役没什么难度，谁知道碰着这么个硬钉子。但是郑祚的命令下达了，边军和骑兵组成的督战队就杀气腾腾站在后面，郑主也在城头看着，不上也得上。
一万北河兵硬着头皮，发起了攻击，接替四镇兵的攻击位置。
郑主在城头透过硝烟也看清了战场局势，对方的炮兵前出，步兵反而在后面，这未尝不是个机会。在郑主成为摄政王之前，他也是黎朝领兵作战的大将，对于战场局势也有着自己的判断。他立刻发令道：“告诉郑祚！骑兵绕后，敌军这种阵型有破绽，骑兵冲上去，打他们的步兵！”
令旗挥动，郑祚看到了城头的信号，父王的命令他必须听，郑祚一声令下，五千骑兵包括上百头战象在内，如同决堤的洪水一般陡然松动，举起兵器朝着兴华军猛扑了过来。
若是一般人看到这样的场面，估计就要尿裤子了，至少黎维佑的脸色铁青，保皇军的将领们也是心惊胆战。在安南这个地方，一次性出动五千骑兵的大战估计还是头一次，郑主也是舍得下血本，五千骑兵压过来，这场面太恐怖了。
但是对于高衡来说，他内心哪怕是一丁点波澜都没有，在扬州城下见过了清军数万重甲骑兵排山倒海一般的冲锋，这里区区五千骑兵还真是算不了什么。
但是在己方骑兵数量稀少的情况下，为了更好应对未来的战争，特别是以满清作为对手的状态之下，步兵对付骑兵将会是常态，而野战之中步兵如何对付骑兵在这个时代还是一个非常值得研究的课题，但是对于有着领先四百年的经验的高衡来说，这个问题简单，直接照抄就是。有时候高衡也在想，自己这样也算是给兴华军开了金手指了。
高衡想到的老师就是拿破仑，后世关于拿破仑战争的游戏、书籍、电影实在是太多，有部俄国拍的老电影滑铁卢，说的就是拿破仑兵败滑铁卢的故事，电影后半部分，对于当时英国龙虾兵如何对付排山倒海的法兰西骑兵有着非常生动的还原，那就是空心方阵。
眼见对方的骑兵杀过来，前锋四镇兵崩溃，两翼的京兵还有一段距离，这正是个可以变阵的空档。高衡立刻发令道：“全军变阵，炮兵后退，步兵掩护！”
“将军有令！变阵！”传令兵将命令传递下去。高衡对黎维佑道：“陛下，请你去阵后保皇军那边暂避，如果形势不对，你可以先走，这里交给兴华军，保皇军可以继续后退，将战场空出来。”高衡说道。