保皇军这边排兵布阵完毕，高衡显得异常冷静，正如他所料一般，郑主集中这么多勤王军在升龙府决战，时间对他们来说是最大的劣势，他们不能在升龙府跟保皇军打持久战，超过全国一半的军队集中在这里，拖的时间越长，各地的防御漏洞就越大，目前莫朝、阮主这些敌对势力都在等待时机，谁也不知道他们什么时候会扑上来咬一口，解决了升龙府的战事，各部人马要立刻返回出发地。
同时，这么多人在这里，后勤补给也跟不上，安南也不是什么大国，跟大明的体量比起来就是小虾米，为了这次作战，郑主基本上将升龙府附近所有的资源都调集过来了。不仅如此，府库和皇家私库的钱粮物资也全部拿了出来，一旦这些物资消耗完毕，大军就会不战自乱，所以要在最短时间内解决战斗。
“世子殿下，我们观察了对方前锋，他们的装备好像很差。”前锋四镇兵大将郑廷派人前来禀报道。
郑祚咬了咬牙，高衡这是在做什么，他的主力在哪里，把这些人放在前面是什么套路？
“殿下，进攻吧。”安德森在旁边提醒道。
郑祚点了点头，“按照既定方案，进攻！”
“杀！”数万大军发出一阵呐喊，大阵开始缓缓向前移动。郑祚也不傻，他知道对方善用火器，所以跟高衡一样，郑氏的炮兵摆在了四镇兵的后面，跟随四镇兵一起移动。
郑祚一声令下，中军不动，前锋先行，炮兵和左右两军跟进，他们前进的速度并不快，郑军小心翼翼接近保皇军。
高衡举起千里镜，密切注视敌军动向，一边提醒道：“告诉吴荣，千万别心急，等待敌军开火，锁定他们的炮兵阵地。”
在吴荣的炮兵旅当中，还有一个鲁滨逊带来的大杀器，或者说这东西其实算不上是新鲜玩意，只是在明末的炮兵当中已经失传了，那就是炮兵象限仪。实际上，早在数十年前，西洋的船队就已经装备了象限仪，象限仪原来是天文测量器具，但是不知道是哪位天才，竟然想到了象限仪在炮兵测距中的作用。
比如英格兰的舰队炮兵，就将原本的炮兵瞄准变成了一个几何学应用题，只需要利用象限仪测定距离参数，对照射表，就可以调整方位、角度，实现精确瞄准。
这玩意实际上并没有那么神秘，在明代已经有不少接触了西方的学者应用到了象限仪，比如孙元化的几本著作当中就已经提到了象限仪的妙用，并且记载了西方炮兵是怎么使用的。但是满清误我华夏几百年之后，反而是退化了，到了鸦片战争的时候，明代就已经有记载的象限仪竟然没有炮兵会用，清军炮台的瞄准装置就是一块从上而下钻了三个孔的铁板，每个孔代表不同距离。
清代西学大师魏源得知后，经过研究，开始恢复象限仪瞄准技术，认为“自一十丈至百丈左右，皆有逐处加高补坠高低转移。如击七八十丈及百丈，制一象限仪，插入炮口，如上段所述方法加高一度，至五十丈高八尺七寸四分，至百丈高一丈七尺四寸八分，攻击甚准。”
高衡知道这玩意，毕竟特种兵的作战要求就是要熟练使用基本武器，后世我军的象限仪当然是比较先进的了，不过当鲁滨逊把英格兰的原始象限仪拿出来的时候，高衡还是一眼看穿了这玩意的用途，并且手把手教授了吴荣，加上自己对于后世象限仪的一些理解，兴华军的象限仪使用方法可比英军还要先进。
彼时的西洋军队，象限仪和火炮是分开的，但高衡在火炮后部加装了一个平板，将鲁滨逊的象限仪底座磨平，钉在了平板上，这样象限仪可以随着火炮射角的调节而移动，通过测定密位，便能知道射击的距离，虽然没有后世那么精准，但是放到明末这个时代，已经是跨越式发展的武器了。