一周后，王院长把姜岳升请到会议室，让手下人做了一个简单的动画。
一副柔性的仿真鱼外皮，里面安装了类似于鱼鳔的装置，可以通过充气和放气来改变下潜的深度。
在仿真鱼的头部有通讯天线和导航天线，还有四个给超级机甲用的视频头。
超级机甲可以从仿真鱼的肚皮进出仿真鱼，然后把自己密封在鱼肚子里。
超级机甲可以通过蠕动身体带动仿真鱼皮摆动划水，不会产生螺旋桨噪声。
而这一套仿真鱼皮的造价不到柔性潜航器的百分之一，完全可以大量生产。
姜岳升看了王院长的演示以后，觉得基本符合他的设想，于是就让王院长先做5个样品出来。
两个月后，王院长把5套仿虎鲸鱼皮做好了，大约有九米长，肚子里的空间是按照能容下超级机甲设计的。
王院长打算先借用吐蕃北基地的柔性潜航器研究所的水池试一试，超级机甲穿上这个东西以后能不能有效地游泳。
结果超级机甲穿上鱼皮跳进池子之后，怎么搬动身体，鱼也不动。
这说明这个鱼皮的设计是失败了。
在一旁观看的姜岳升发现，超级机甲在鱼肚子里用力蠕动，把力量传给鱼皮之后，并不能让鱼皮产生向鱼一样的摆动效果。
看来还得重新研究一下，姜岳升把柔性潜航器的研发人员叫来，让他们来负责把超级机甲的运动力量转化成大鱼摆尾的动作。
一个月后，仿真鱼潜航器的研究人员设计了一套踏板装置，只要超级机甲用双脚轮番踩踏板，就能把踩踏的动作转变为柔性鱼皮摆尾的动作。
做出了样机之后，在池子里试了试，还真行。穿上鱼皮的超级机甲可以在水池里游动了。
研究人员问姜岳升：“姜总，您想让它游多远？”
“一万到两万公里吧。”姜岳升有些不自信地说。
“啊？”研究人员被惊呆了。
“怎么了？”姜岳升问。
“我估计超级机甲的双腿可能没有办法坚持那么久。”研究人员用怀疑的口吻说。
“老王，”姜岳升对旁边的王院长说，“你让超级机甲的研发过来。”
不一会儿，负责超级机甲的研发总监来了。
“宋平，”姜岳升认识他，“现在我要让这个机甲在鱼肚子不停地蹬这个踏板，让这条鱼在水里跑一万多公里，你觉得超级机甲行不行。”
宋平看了看那个仿真鱼皮，问：“它蹬一次能划多远？”
“大约十米吧。”王院长回答道。
“那就是要蹬一百万次到二百万次……我觉得不行，超过了超级机甲腿部的疲劳极限。因为超级机甲在设计的时候大多数都工作在飞行状态，所以腿部的零部件并没有设计得那么耐磨。”宋平回答道。
“哦……”姜岳升听了之后感到有些沮丧。
“姜总，我有个办法。”柔性潜航器的研发总监说，“我觉得可以把超级机甲的电接出来，用它的电来驱动一步电机就行，这样增加的成本很少。而且超级机甲的电是核电，也用不完。”
“嗯……，可以。”宋平也点头同意。
“那就试一试！”姜岳升一看有了解决办法，又兴奋了起来。
几天后，宋平负责给五台超级机甲安装了电源外接设备，柔性潜航器的研发人员也在仿真鱼皮里装上了驱动电机。