送走了彭羕，刘备在营中开始忐忑不安的等着消息，从第三天开始一直往辕门张望，又时还跑到瞭望塔上远眺，却始终没有等来彭羕的口信。
直到第五天夜里，有一人从山上小道下来，到刘备营前送信。
把守辕门的将士不敢怠慢，赶忙将此人送到了刘备帐中，刘备闻言大喜，将人请了进来。
“禀左将军，彭先生命小人来送信，请左将军依计行事！”
“辛苦了！”刘备兴奋得抚掌而笑，“来人，带这位先生下去歇息，再赏白银百两！”
次日一早，黄忠和张辽二人一同前往张任营前挑战，张任坚守不出，于是二人便开始攻营。张任亲自督战，见黄忠和张辽来势汹汹，又祭出了前几日的那支队伍。
张任亲手训练出来的精锐堵在辕门外，黄忠和张辽二人久攻不下，眼看日渐西山，张辽猛然看见张任跑到了瞭望塔上，回头叫住黄忠。
“黄老将军，你看！张任就在瞭望台上，怎么样？给他来上一箭？”
黄忠眯着眼睛看了一会，摇了摇头，道:“距离怕是有一百五十步了，又是仰射，不好射中啊！”
“哦，”张辽摇了摇头，道:“吕温侯可在一百五十步外一箭射中靶心，我还以为老将军也行呢。”
这番话把黄忠气的够呛，他最听不得一个老字，张辽不仅连叫了两声老将军，还刻意提到了吕布能射一百五十步，让黄忠心里十分不满。老头那不服输的倔脾气上来，张弓搭箭瞄了半天，长长出了一口气，屏息凝神，“啪”的一声松开了弓弦。
黄忠将一世英名都赌在了这一箭上，射完以后都没敢去看结果，转过头去等着张辽的反应。
“啧啧啧，”张辽一阵咂嘴，“可惜了。”
黄忠的心一瞬间降到了冰点，一把年纪了，在最擅长的弓箭上丢了人。
“只射中了左臂，再往右一点就好了。”
嗯？射中了？
黄忠急忙转头去看，果然看见张任捂着左臂，左右的卫士护着他下了瞭望台。
“唉！上了年纪喽！眼花了，要是年轻个五岁十岁的，我一准射中咽喉！”
黄忠暗自得意，但却不知道张辽对射箭是一窍不通，就算黄忠再怎么自夸，他也不明白一百五十步射中左臂是什么样的含金量。
虽然张任受伤回到了营中，但是张任的部下们并未出现骚乱，防守依旧严密。直到太阳完全落山，黄忠和张辽二人才收兵回营。
夜里，魏延和刘封悄悄摸上了吴懿的大营，白天刘备军攻了一天，吴懿的部下们没料到刘备军晚上会来偷袭，于是便放松了警惕。
魏延和刘封避开陷阱，率领部下一路悄悄摸到了半山腰，山上的守军才发现了不对。
“什么人！”
已经摸到了这么近的距离，魏延站起来一箭放倒守军的队长，干脆发起了强攻。
“放箭！”
魏延一身令下，身后的将士们一轮齐射将辕门处的守军射杀，随即便冲了上去。
刘封冲在前方，指挥将士们抛出钩挠将鹿角拖拽到一旁，突破辕门攻入了营中。