卫下设千户所，隶属于卫的千户所被称为备御千户所，另外还有少部分千户所，被称为守御千户所，它有相对独立的屯驻区域，不隶属于卫，而直接隶属省都司（都指挥使司，相当于现今的省军分区），到明朝中后期，守御千户所多又改隶临近的卫。
守御千户所和备御千户所的人员编制和设官都相同，每个千户所，设正千户1人，正五品；副千户2人，从五品；镇抚2人，从六品。每个千户所下辖10个百户所，军士编制1120人，基本相当于现代军队的团一级，而守御千户所则相当于独立团。正千户相当于团长、副千户相当于副团长、所镇抚相当于团宪兵负责人。
百户所设百户1人，正六品，军士编制112人，编成两个总旗，每个总旗又下辖5个小旗。百户所相当于现今的连一级，百户相当于连长；每个小旗管10人，加上小旗自己共11人，相当于现今的班长；每个总旗管5个小旗，加上总旗自己共56人，相当于现今的排长。
《明史?职官志》所记：“武官世官九等：指挥使及同知，佥事，卫、所镇抚，正、副千户，百户，试百户。”
试百户相当于见习百户，不是必设职位，比百户低一级，为从六品；总旗和小旗不算作职官，计入军士。
明代卫所的百户\/试百户及以上的军官世袭，被称作世官，卫再往上，如都司（相当于现今的省军分区）和五军都督府（相当于现今的大军区\/战区）的军官，则不世袭，从世职的卫所武官及武举中选授，属流官。
明朝着名将领戚继光，就是承袭祖上的登州卫指挥佥事，开始了军旅生涯，后受张居正举荐，升任山东都司指挥佥事，防御山东沿海的倭寇。嘉靖三十四年（1555年），又调任浙江都司指挥佥事，并担任参将，防御浙江沿海的倭寇。都司指挥佥事为流官，不能世袭，但其后代可袭替原卫所的世袭官职，在戚继光去世后，其大儿子戚祚国，接袭了登州卫指挥佥事之职。
这时黄凤志翻了一下花名册，长叹一声说道：“都说说吧，现在该怎么办？”
四个百户对视一眼，很默契的低下了头不吱声儿。心里都是一个想法，一个千户所一千两百多人，你自己一个人就吞掉了一半，我们几个人分剩下的，如今出事了关我们屁事！
他们几个可以不说话，但是副千户却不能不说。于是笑眯眯的说道：“下官全听大人安排，您吩咐就是！”
黄凤至知道这几个人心头不痛快，更知道原因，就是平时自己吃得多了。所以他也没有发脾气，而是语重心长的说道：“诸位，现在咱们都是一条绳上的蚂蚱，兵部臣差事完不成，咱们谁都跑不掉！”
副千户听到这话直接把头一低，心里巴不得兵部赶紧下来查一下。说不得以后千户这个位置就是自己的了！看到副千户这个态度，其他的几个百户更是当做没看见一样，直接把头低到不能再低了！